По  моим ощущениям esp  срабатывает после определенной скорости, точно какой  не знаю. Могу предположить что  больше 30 км\час.
Работает помаргиванием  индикатора, без  звука.
Так что  бы срабатывала резко, один  раз, когда авто пошло юзом (не сильно, но  страшно)
В остальных  случаях влияние практически не ощущается.
Как правило  датчик мигает в том момент, когда ты в повороте -  руль повернут -  и он перекрывает панель. Что  бы увидеть мигание нужно  специально заглянуть "за руль".

Похоже на H6 настройка ESP для дрифтеров, иначе не могу объяснить комментарии выше  . Но самому очень интересно. Пока критическая ситуация была только одна - приходилось экстренно крутануть рулем и съехать колесами на обочину, начало таскать, но боком не поставило, хотя было страшно, сам стабилизировал. На значки естественно не смотрел.

у меня при резких поворотах или при сильном крене, тоже в поворотах мигает лампа стояночного тормоза с восклицательным знаком, я думаю это и есть предупреждение об срабатывании системы

Должна мигать ESP

Блин, попробую сегодня во дворе, дорога скользкая. Если моргать не будет, предъявлю ОД.
Да, ещё вопрос. Какой угол поворота руля, когда включаются противотуманки? У меня когда как. Когда больше угол, когда меньше

Зависит от скорости движения. До 20 км/ч  при включении поворотника и малом повороте руля, свыше при повороте руля на 90 гр. (слышен щелчок)

Max2398,
Извини, но это уж СЛИШКОМ поверхностная трактовка работы ESP! В действительности- задействовано несколько систем и датчиков.

Думаю так и есть. Моментами удивляюсь устойчивости авто по сравнению с моноприводом.

У меня это первый авто с 4х4, поэтому и удивляюсь .

У меня авто на полном приводе, машине 2 года, ещё ни разу не видел чтоб срабатывала ЕСП. Тоже задумался, работает ли система есп на этом автомобиле.)))) Даже и не знаю что думать....

Работает, проверил когда укатали подъездную дорогу. Вначале думал, что не работает какой то датчик, ни разу не видел, что значок моргает. В общем проверил предельно просто: 2-я передача, скорость не ниже 30 км/ч, желательно зигзагообразная дорога с укатанным снегом (на льду может не сработать). Держим скорость, руль резко вправо, потом резко влево (можно наоборот). Машина пытается уйти в занос, но ESP начинает моргать, при этом ничего не трещит и машину не сносит. Кстати, мне не не понятно, почему при прямолинейном движении, когда авто стаскивает боком в колею, или руль держишь вправо (влево), а машина к колее идет прямо, система ESP молчит

Кстати проверил ЕСП все работает))))