Столкнулся с не большой проблемой. У меня агрессивная езда, тяжело ташнить на трассе да и в городе, особенно после чипа. Так вот, появились рывки при включении D ,R да и на высоких оборотах передачи. Облазил инет, советовали сменить масло, адаптацию коробки у дилера с подключением компа. На самом деле все гораздо проще. Отключаем аккумулятор на 30 минут( я на час откл.), Прикручиваем клему обратно и вуаля , коробка адаптировалась  в исходное состояние . Ни каких рывков. Да и ещё , надо 10 , 15 км поездить спокойнее , особо не давить на педальку. Я держал не более 3000 об. К стати при отключении аккума магнитола не сбивается, борт комп пару функций которые настраиваются за минуту.