Можно, точно, погуглите)))

ESP (как и ABS) это не просто программа, это аппаратно-программный комплекс. Во первых требуется замена электроклапанного узла тормозной системы (обычный, который идёт со стандартной ABS - умеет только растормаживать колёса "по требованию", а который с ESP - умеет не только растормаживать, но тормозить выбранное колесо по указаниям "мозгов"). Далее датчики - ну датчик угла поворота руля в Н2 вроде как уже присутствует (судя по адаптивной линии парковки на мониторе заднего вида). Но также нужны датчики продольного и поперечного ускорений и, возможно, ещё какие-то.

За подушки отвечают довольно "жёсткие" (по условиям срабатывания) датчики "ударных" перегрузок. Они не реагируют на центробежные силы, возникающие при обычном маневрировании на дороге.
По поводу блоков "только с АБС" и "с ЕСП" - интересно было бы сравнить внешний вид таковых на Hover H6 (без ЕСП) и Haval H6 (с ЕСП).
P.S. Где-то читал, как народ устанавливал ESP на какого-то немца (но там меняли весь комплект - и мозги, и блок ABS, и доустанавливали нужные датчики). Но цена (даже с учётом того, что всё бралось с битого донора (вместе с проводкой)) была очень немаленькой...